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北京公司注册代办服务通常包括以下步骤：

1. 提供资料：客户提供公司名称、注册地址、股东信息、注册资本等必要的注册资料，并签署代办服务合同。
2. 核名：代办公司会根据客户提供的信息进行公司名称核准，以确保公司名称符合相关规定。
3. 提交材料：代办公司会根据客户需求，协助准备和提交公司注册所需的材料，包括公司章程、股东会决议、法定代表人身份证明等。
4. 领取营业执照：代办公司会协助企业领取营业执照，以确保企业合法经营。
5. 刻章：代办公司会协助企业刻制公司公章、财务章、合同章等必要的印章。
6. 开户：代办公司会协助企业在银行开设基本账户，以便企业进行资金往来和财务管理。
7. 税务登记：代办公司会协助企业进行税务登记，并为企业提供税务咨询和筹划等服务。

需要注意的是，不同的代办公司可能有不同的服务内容和费用标准，建议企业在选择代办服务时，要了解清楚服务内容和费用标准，并选择合法、专业的代办服务机构进行合作。同时，企业也需要遵守相关的法律法规和规定，确保注册合法、合规。