北京昌平区公司注册代办服务包括以下步骤：

1. 提供资料：客户提供公司名称、注册地址、股东信息、注册资本等必要的注册资料，并签署代办服务合同。
2. 核名：代办公司会根据客户提供的信息进行公司名称核准，以确保公司名称符合相关规定。
3. 提交材料：代办公司会根据客户需求，协助准备和提交公司注册所需的材料，包括公司章程、股东会决议、法定代表人身份证明等。
4. 领取营业执照：代办公司会协助企业领取营业执照，以确保企业合法经营。
5. 刻章：代办公司会协助企业刻制公司公章、财务章、合同章等必要的印章。
6. 开户：代办公司会协助企业在银行开设基本账户，以便企业进行资金往来和财务管理。
7. 税务登记：代办公司会协助企业进行税务登记，并为企业提供税务咨询和筹划等服务。

昌平区还提供注册地址挂靠服务，可以根据需求选择合适的注册地址。此外，昌平区工商局还提供正规代办服务，无需办公室，可以提供一次性地址，注册公司免费。对于工商代办和正规代办服务，昌平区也提供相应的代理服务，包括工商代办、代注册公司、公司注册办理机构等。

需要注意的是，不同的代办公司可能有不同的服务内容和费用标准，建议企业在选择代办服务时，要了解清楚服务内容和费用标准，并选择合法、专业的代办服务机构进行合作。同时，企业也需要遵守相关的法律法规和规定，确保注册合法、合规。

以上步骤完成后，就可以成功在昌平区注册公司了。