北京公司注册代办服务通常包括以下内容：

1. 提供注册地址：代办公司可以提供注册地址，协助企业完成注册手续。
2. 核名：代办公司会协助企业进行公司名称核准，以确保公司名称符合相关规定。
3. 提交材料：代办公司会根据企业的具体情况，协助准备和提交公司注册所需的材料。
4. 领取营业执照：代办公司会协助企业领取营业执照，以确保企业合法经营。
5. 刻章：代办公司会协助企业刻制公司公章、财务章、合同章等必要的印章。
6. 开户：代办公司会协助企业在银行开设基本账户，以便企业进行资金往来和财务管理。
7. 税务登记：代办公司会协助企业进行税务登记，并为企业提供税务咨询和筹划等服务。